1、负责机器人横纵向控制算法开发
2、负责末端执行机构位置、速度高精度控制；
3、负责机器人控制系统的仿真平台搭建及测试
任职要求：
1、本科3年及以上相关专业经验；
2、熟悉MPC、LQR、PID、模糊控制、参数/系统辨识、状态估计等常用算法；
3、熟悉Linux系统编程，ROS框架，Simulink仿真，精通C/C++/Python；
4、能独立完成高精度位置、速度闭环控制系统设计