岗位职责：​​

1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平台搭建机器人训练与测试环境，开发高保真仿真任务场景；

2. 研究模仿学习（IL）、强化学习（RL）等算法在机器人运动控制中的应用，优化策略训练效率与泛化能力；

3. 探索基于大模型的机器人动作生成技术（如VLA、Diffusion Policy等），结合仿真环境实现端到端任务闭环；

4. 参与具身智能相关前沿技术攻关，包括多模态感知-决策-控制一体化架构设计；

5. 完成算法从仿真到真实机器人的迁移部署，解决Sim2Real问题。

​任职要求：​​

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；

2.精通Python，熟悉C++/ROS者优先；

3.熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，具备完整的模型训练、调优及部署经验；

4.熟悉主流机器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能独立搭建仿真实验环境；

5.掌握强化学习（PPO/SAC等）、模仿学习（BC/GAIL等）算法，有机器人控制项目经验；

6.了解大模型在机器人领域的应用（如VLA、DP、RT-X等），具备相关实验经验者优先。