机器人算法工程师
1.5-3万
郑州 本科
升龙广场1号楼-B座1411
岗位内容：
1、负责移动机器人的SLAM系统研发与优化，包括激光雷达里程计、定位、建图、回环检测与重定位模块设计。
2、针对多传感器（LiDAR、IMU、相机、GPS等）进行数据融合与高精度定位算法实现。
3、基于 FAST-LIO 、 Point-LIO 等前沿框架开展二次开发与性能优化。
4、开发与维护实时建图和导航功能，确保系统在复杂场景下的鲁棒性。
与感知、规划、控制团队协作，推动整体系统性能迭代与产品落地。任职要求：
1、精通C/C++，熟练掌握Ubuntu、ROS/ROS2系统，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam、Fast_LIO等开源激光SLAM框架。
2、掌握SLAM的基础理论和算法，如ICP、NDT、Kalman滤波方法、粒子滤波算法等。
3、熟悉常见传感器（LIDAR、IMU、深度相机）的标定与数据融合方法。
4、有较强的数学功底，掌握概率图模型、非线性优化（g2o、Ceres、EKF、UKF）
5、具备良好的工程实现能力和代码规范意识，能够独立完成模块设计与优化。
6、精通并具备实际项目经验：FAST-LIO、Point-LIO等激光雷达前端定位框架。以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕