机器人ROS系统开发
岗位职责
1、完成机器人的ROS系统总体方案研究；
2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4、实现在真实环境中的机器人定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
5、参与针对前沿控制理论的新型机器人原理样机搭建与实验测试系统开发、测试验证；
6、负责多轴机器人的运动控制算法研究和轨迹规划；
7、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；
8、基于神经网络的视觉识别
9、独立完成软件系统及模块的编码与测试；
10、项目方案评估选型，开发文档编写。
岗位要求
1、本科及以上学历，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2、有3年及以上ROS机器人开发工作经验，精通linux程序架构设计，精通c++、python等开发语言；
3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；
4、熟悉机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；
5、熟悉常用滤波算法：卡尔曼滤波、高斯滤波等
6、熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；
7、熟悉机器人的运动学、动力学建模及仿真分析
职位福利：五险一金、年底双薪、绩效奖金、加班补助、全勤奖、餐补、弹性工作
职位亮点：知之者不如好之者好之者不如乐之者！