岗位职责
1. SLAM算法开发
- 开发激光/视觉/多传感器SLAM系统，实现建图定位
- 优化回环检测、位姿估计模块
- 适配传感器并设计标定方案
2.视觉识别研发
- 开发目标检测、语义分割算法
- 优化模型轻量化与推理速度
- 构建专用数据集提升性能
3. 系统集成落地
- 基于ROS开发并集成算法模块
- 分析优化算法资源占用
- 编写文档支持产品部署
任职要求
1.核心技术：SLAM：精通主流框架，掌握特征提取、图优化等算法 。视觉：熟练PyTorch/TensorFlow，掌握模型训练部署 。
2.熟练C++/Python，Linux开发经验，熟悉ROS及传感器接口。
3.参与过机器人SLAM/视觉项目全流程，GitHub贡献或论文发表优先 。
4.理解业务需求并转化技术方案 ，有系统性解决问题能力和良好的团队协作能力