职位描述
职责描述：
- 负责机器人运动控制核心算法的设计、实现、部署和性能优化，解决实际应用中的抖动、延迟与精度问题；
- 基于ROS/ROS2框架，开发高性能、高可靠性的运动控制软件模块，并完成系统集成与调试；
- 开发并维护面向内外部用户的高效、易用的运动控制SDK及工具链，提供清晰的技术文档和API支持；
- 协同团队进行软硬件联合调试，深入分析并系统性解决影响运动性能的综合性技术难题。
任职要求：
- 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业；
- 精通C++，具有扎实的数据结构与算法基础，追求优雅的代码风格；
- 精通运动学、动力学建模与现代控制理论（如PID、LQR、MPC等），并具备丰富的实际调试和参数整定经验；
- 熟悉ROS，熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先；
- 具备良好的逻辑思维能力、解决问题能力以及强烈的技术好奇心。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕