职位价绍:
通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。
职责描述:
1. 负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化;
2. 开发和维护运动控制 SDK,支持各种主流的开源仿真平台,为二次开发用户提供技术支持;
3. 针对产品的特定问题,开发算法并进行优化,提高系统的性能和稳定性。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人相关专业,2年以上运动控制软件研发和部署经验;
2. 熟练掌握C++编程语言,具有扎实的数据结构和算法基础,有良好的代码风格;
3. 熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识;
4. 熟悉ROS,有ROS应用开发经验者优先;
5. 熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先;
6. 具有良好的团队协作能力和沟通能力,具有较强的自我驱动力和问题解决能力;
7. 有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。