岗位职责：

1.负责移动机器人（差速底盘、阿克曼底盘）的规划控制算法，包括跟踪、绕障、重规划、脱困等功能；

2.负责清洁机器人的全覆盖路径生成算法；

3.负责设计和维护机器人自动回充功能；

4.负责维护机器人任务模块；

5.负责对当前导航架构的升级、可拓展性问题；

6.负责研发过程中的设计、开发、文档撰写。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；

2.3年以上移动机器人领域相关工作开发经验，熟练掌握ROS、C++、python等工具语言；

3.具备基于行为树的开发经验；

4.精通机器人导航领域算法，teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法，能够在主流仿真软件上进行算法验证；

5.理解基本的slam技术；

6.有巡检机器人、清洁机器人、室外物流机器人调试开发工作经验优先；

7.能够适应短期出差。