【岗位职责】
1、负责机器人系统的整体软件架构设计、性能优化、系统优化重构等工作，包括底盘控制、运动规划、传感器数据融合等多个模块的划分与解耦；
2、负责机器人软件模块开发与集成。完成各类传感器数据处理；根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径；对路径进行跟踪控制；
3、研发、应用基于激光雷达、IMU、双目摄像头、组合导航等输入信息的感知算法；
4、研发、应用基于ROS 框架下的定位、路径规划、导航避障、运动控制；
5、技术文档撰写，编写详细的软件设计文档、接口说明文档；
6、软件测试及产品整机联合调试。
1、本科及以上学历；
2、计算机、电子、机械等相关专业；
3、熟悉Linux 下开源机器人ROS系统，有机器人相关项目开发经验；熟悉C、C++编程；
4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；
5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。