职责描述：
1. 负责机器人运动控制核心算法的设计、实现、部署和性能优化，解决实际应用中的抖动、延迟与精度问题；
2. 基于ROS/ROS2框架，开发高性能、高可靠性的运动控制软件模块，并完成系统集成与调试；
3. 开发并维护面向内外部用户的高效、易用的运动控制SDK及工具链，提供清晰的技术文档和API支持；
4. 协同团队进行软硬件联合调试，深入分析并系统性解决影响运动性能的综合性技术难题。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业；
2. 精通C++，具有扎实的数据结构与算法基础，追求优雅的代码风格；
3. 精通运动学、动力学建模与现代控制理论（如PID、LQR、MPC等），并具备丰富的实际调试和参数整定经验；
4. 熟悉ROS，熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先；
5. 具备良好的逻辑思维能力、解决问题能力以及强烈的技术好奇心。