一、岗位职责:

1、负责高性能、高可靠性的planning架构的迭代和开发;

2、负责机器人地图探索，地图绘制等算法的研究和实现;

3、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等;

4、负责机器人运动控制算法研究和实现。

二、任职资格:

1、本科及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验；

2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯；

3、熟悉常用的机器人路径规划算法、轨迹优化算法；

4、熟悉掌握现代控制理论及相关控制算法，如PID、LQR、MPC、Backstepping等算法；

5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；

6、了解机器人常用传感器相关知识(如激光雷达:IMU等)工作原理和特点；

7、具备扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力；

8.加分项:

-使用过AutoWare。