岗位职责​：
1、用 ROS搭建机器人软件框架，实现多节点通信，集成运动控制、导航等核心功能​；
2、开发或对接传感器（激光雷达、摄像头等）和执行器（机械臂、底盘）的驱动，解决硬件适配问题​；熟悉并可基于node-red进行开发。
3、优化 ROS 系统性能，用 rosbag、rqt 等工具测试，定位并解决运行故障；搭建Gazebo 仿真环境，保障系统稳定​；
4.负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化。
任职要求​：
1、本科及以上，计算机、自动化、机器人工程等相关专业；
2、2 年以上 ROS 开发经验，有机器人项目经验优先​；
3、熟练掌握 ROS 核心机制（节点、话题、服务等），熟练使用C++/Python 开发 ROS 功能包，熟悉 Linux 系统​
4、了解机器人学基础（运动学、传感器融合），会用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常见传感器数据处理​
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；