职责描述：
1、负责机器人产品需求分析、架构设计与系统联调 ；
2、负责机器人路径规划，导航定位算法设计及优化、核心代码编写、难点攻关；
3、负责雷达/IMU/GPS/TOF/视觉等多传感器融合定位算法，提升机器人导航场景普适性；
4、持续跟踪机器人导航定位专业技术发展前沿，完善部门设计流程、设计标准，输出相应文档；
5、客户产品沟通与协调，技术方案review，协助RFQ流程 ；
任职要求：
1、本科及以上学历，数理基础扎实，计算机、自动化，机器人、车辆工程等相关专业 ；
2、三年及以上自动驾驶系统设计、开发与调试经验，至少完整参与一款落地产品开发；
3、熟练掌握C/C++、matlab、Python、cmake等开发工具；
4、熟悉基本导航、组合导航原理，熟悉雷达/视觉/
IMU/超声波/红外/GPS等传感器，了解典型技术指标及其相关定位/导航算法；
5、熟悉常见路径规划模型（全局路径规划和局部路径规划）、速度规划等运动规划算法（如hybrid A*, RRT, lattice planner等）。
欢迎热爱机器人相关技术，喜欢钻研且有独到见解的人才加入我们团队！
对于能力突出、能快速解决实际问题的员工，公司愿意作为核心骨干培养。
玄离有开放的开发平台，有大佬带队，研发氛围浓厚，在确保工资待遇高于行业平均水平的情况下，给与丰厚的奖励与发展空间。