岗位职责：
1.负责无人机在复杂环境下的高精度定位与地图构建，研发并优化多传感器融合的SLAM相关算法。
2.负责无人机面向任务的自主路径规划与决策算法开发，实现安全、高效的全局与局部轨迹规划。
3.推动以上感知与规划算法在真实无人机平台的集成、测试与性能调优，解决从仿真到实飞的关键问题。
4.跟踪机器人领域前沿技术，持续提升无人机系统的自主化与智能化水平。
任职要求：
1.学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业背景。
2.经验背景：在机器人、自动驾驶、无人机等相关领域，具备2年以上算法研发与落地经验，熟悉Linux开发环境，能熟练使用ROS/ROS2。
3.技术能力：具备以下一个或多个方向的扎实理论基础和实践经验：
（1）感知方向：熟悉多传感器融合、SLAM/VIO等原理，有使用相关框架（如VINS, ORB-SLAM, LIO-SAM等）的经验。
（2）规划方向：熟悉路径搜索、运动规划、轨迹优化等算法，有使用相关库（如OMPL）或自主实现的经验。
4.核心素质：具备出色的分析问题和解决问题能力，有强烈的求知欲，能够快速学习并将新技术应用于实际。