岗位职责：
1.系统设计与开发，负责UWB智能跟随系统的架构设计和实现，开发基于TDoA/TOF等算法的厘米级定位模块，实现动态路径规划和避障算法。
2.算法优化，开发并优化卡尔曼滤波等数据融合算法，解决非视距(NLOS)环境下的误差补偿问题，处理时钟同步和多基站协同定位问题。
3.硬件集成，设计UWB模块与主控系统(如STM32、树莓派)的硬件接口，集成IMU、激光雷达等辅助传感器，优化天线设计和射频电路。
4.测试与验证，制定测试方案并执行室内外环境验证，分析定位误差来源并提出改进方案，编写技术文档和测试报告。
任职要求：
1.精通C/C++编程，熟悉嵌入式开发环境深入理解UWB技术原理及其定位算法(TDoA/TOF/PDOA)，熟悉STM32等MCU开发，能进行底层驱动开发，掌握数字信号处理和滤波算法(如卡尔曼滤波)。
2.能阅读和设计电路原理图，熟悉常用无线通信协议和接口(SPI/I2C/UART)，了解射频电路设计和天线匹配。
3.有UWB模块(如DW1000)实际开发经验，熟悉机器人SLAM或自动跟随系统开发，掌握Python/Matlab用于算法验证，有IMU传感器融合或多传感器校准经验，了解ROS系统或机器人运动控制。
4.具备良好的问题分析和解决能力，能够独立工作并承担技术攻关任务，良好的团队协作和沟通能力，对新技术保持敏感和学习热情，能承受项目压力，按时交付高质量成果
5.电子工程、计算机科学、通信工程或相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式系统或无线通信开发经验。