1.负责优化AGV(自动导引车)核心算法模块，包括路径规划、运动控制、传感器融合(激光SLAM/视觉SLAM)及导航定位系统。
2.基于ROS(Robot Operating System)框架搭建车载软件架构，实现各模块的高效通信与协同。
3.优化AGV多传感器(激光雷达、IMU、视觉摄像头等)数据处理算法，提升定位精度与鲁棒性。
4.开发车载控制系统的实时调度逻辑，确保AGV安全避障与动态路径重规划能力。
5.配合硬件团队进行传感器选型、驱动开发及系统联调，输出技术文档与测试报告
任职要求
核心技术能力
1.编程基础:
·精通C++开发，具备面向对象设计与高性能代码优化能力，
·熟练使用C# 开发上位机控制软件或人机交互界面。
2.ROS开发经验:
深入理解ROS核心机制(节点通信、Topic/Service、TF变换等);
有实际基于ROS开发移动机器人导航/控制模块的项目经验。
3. AGV算法能力:
熟悉常见路径规划算法(A*、D*、RRT等)及运动控制模型(PID、
MPC):
掌握多传感器融合技术(EKF、粒子滤波)，具备SLAM(Cartographer/LOAM等)实战经验;
了解AGV导航方式(激光反光板、二维码、自然导航等)
加分项
熟悉实时系统(RTOS)或嵌入式Linux开发;
有工业AGV、仓储物流机器人等量产项目经验;
了解深度学习在视觉导航中的应用(如目标检测、语义分割)。