岗位职责:

1.基于激光SLAM算法框架，实现移动车辆在未知地图环境下的定位与导航；

2.研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注。

3.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升

任职要求:

1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；

2. 掌握多传感器融合算法；

3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；

4. 熟悉常见开源 SLAM 框架，例如fast-lio、LVI-SAM、R3LIVE等

5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；

6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验；

7. 计算机、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历。