工作职责：
1、调度算法的设计与实现:负责集群多家AGV调度算法的设计与实现;
2、调度算法的改进和优化:负责AGV调度算法的改进和优化工作，包括全局路径规划算法与交通管制、任务分配策略等;
3、报告和文档:编写算法文档，汇报开发进展和算法性能，与其他团队成员分享结果;
4、协助配合AGV系统其它模块的开发，如地图编辑的配合工作。
任职资格：
1、2-3年以上的AGV调度算法实际开发经验，熟悉全局路径规划算法如A*、Dijkstra等主流算法。
2、有三年以上地图导航及相关领域从业经验、路径规划方面有丰富的实战经验。
3、有路径规划及决策算法经历、在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验。
4：精通C#、C++、python编程和常用的数据结构算法等；了解PBC和CBS的概念和区别。