职位详情
slam算法研发工程师
2.1-2.9万
安徽玄离智能科技股份有限公司
合肥
3-5年
本科
01-08
工作地址

徽州大道与烟墩路交汇处

职位描述
岗位内容:
1. 负责开发IMU、相机、激光雷达为主多传感器融合;
2. 建立并维护大规模数据集,优化算法性能。
3. 针对不同场景及任务,设计并优化机器人行为决策和控制策略。
4. 参与解决机器人运动问题,如避障、自主导航、手臂控制等。

任职要求:
1. 2-5年以上工作经验,本科及以上学历,计算机科学、电子工程、机械工程或相关专业。
2. 熟悉深度学习、计算机视觉、常用传感器和强化学习等机器学习技术。
3. 熟悉常见的机器人算法和ROS操作系统,具有VIO/LIO/SFM/BA/PoseGraph等算法开发经验,熟悉掌握常用的激光/视觉/惯性SLAM系统。
4. 精通C/C++编程语言,熟悉CERES/G2O/Eigen/OpenCV等工具使用,熟悉Python以及ROS开发。
5 . 具有良好的沟通和团队合作能力。

我们只有面试,现场实际操作考核,非诚勿扰。我们全员持股,欢迎各位有识之士加入我们共创共建,为实现美好未来,携手奋斗。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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