岗位职责：
负责机器人应用层软件的开发与集成工作，以及相关文档输出。
负责机器人控制算法的开发、实现与调试，如路径规划、机械臂多关节协同控制等，确保机器人运动的精确性、稳定性与高效性；
负责机器人SLAM算法的研发与优化，实现基于多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）的环境建模、实时定位与地图构建等；
负责机器人上层应用与底层硬件之间的通信架构设计及核心功能开发；编写机器人硬件驱动，实现对各类传感器和执行机构的精准控制与数据采集；
负责机器人系统的性能测试、故障诊断与优化，解决开发与部署过程中的关键技术问题。
任职条件：
自动化、计算机科学、电子信息工程、机器人或相关专业的本科及以上学历；
精通C++、Python等编程语言，具备丰富的Linux环境下开发调试经验，精通ROS/ROS2机器人操作系统；
具备扎实的SLAM理论基础，有使用或开发至少一种SLAM算法（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等）的实际经验；
具备丰富的硬件接口开发调试经验，能独立完成传感器驱动编写和硬件控制逻辑实现；
对机器人行业有浓厚兴趣，不断跟进与了解最新前沿技术；
有机器人相关竞赛经验优先；
熟悉机器人电机运动控制原理和算法者优先；
具备优秀的问题分析、调试和解决能力，能够独立承担研发任务，拥有良好的团队协作精神和沟通能力。