职位描述
岗位职责:
1.基于现有机器人平台进行功能开发与定制;
2.优化机器人的运动控制、步态算法、导航避障(SLAM)、力控交互等核心模块;
3.开发机器人上层应用,如抓取、巡检等特定任务逻辑;
4.负责机器人平台的日常维护、升级、部署和监控,保障其稳定运行;
5.编写技术文档、使用手册及测试报告,为客户提供相关培训和技术支持;
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机科学、自动化、机械电子、 robotics 或相关领域;
2.3年以上工作经验,其中至少2年以上 机器人相关领域的实际开发经验;
3.熟悉Python,具备扎实的编程基础和良好的软件工程习惯;
4.熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),有丰富的ROS开发、调试和部署经验;
5.熟悉常见的机器人算法,如运动学/动力学建模、状态估计、运动规划、控制理论等;
福利待遇:周末双休、节假日福利、五险一金、年假、定期体检
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕