岗位职责:
1、系统设计与开发:研发具身智能体(如机器人、虚拟智能体)的感知-决策-执行闭环系统,实现与物理环境的实时交互,包括不限于VLA等框架,构建多模态(视觉、语音、力控等)融合的感知模块,支持动态环境理解;
2、算法研发与优化:开发强化学习(RL)、模仿学习(IL)、多任务学习等算法,提升智能体在复杂场景中的自主决策能力,优化运动控制、路径规划、人机协作等核心模块的实时性与鲁棒性。
3、仿真与真实环境部署:利用仿真平台(如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)训练和验证智能体行为,推动算法向实体机器人迁移,设计实验方案,在真实场景中测试系统性能并持续迭代优化。
4、跨领域协作:与硬件、机械、感知等外部公司紧密合作,确保软硬件协同设计满足系统需求,探索AI与大模型(LLM)在具身任务规划中的应用,推动认知与行动的结合;
5、前沿技术探索:跟踪具身智能领域最新进展(如具身推理、世界模型、零样本泛化),推动技术落地与创新。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学与技术、电子工程、通信、物联网、自动化、统计学、数学、物理学等相关专业,应聘年龄应在45周岁及以下;
2、机器人学/AI/计算机视觉/控制工程相关领域,3年以上具身智能项目经验;
3、至少1个完整机器人系统开发项目(从仿真到实体部署);
4、在强化学习、模仿学习等进行前沿技术研究,并应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中;
5、负责算法的落地,包括设计、实现和评测,确保算法能够在实际环境中正常运行。