职位描述
基本需求:
(1)海内外知名大学,博士以上学历
(2)机器人研究或研发经历
(3)5年以上机器人相关研发经历,有0到1产品研发经验
任职要求:
(1)负责机器人控制系统研发
(2)具备扎实的机器人理论基础,精通运动学(复杂运动模型建模、正逆解、误差校准及补偿)、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制
(3)具备机器人控制系统架构及开发能力,掌握机器人嵌入式实时控制系统及运动控制核心算法开发(如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等)
(4)具备一定的硬件设计基础,掌握机器人执行器控制(电机、关节等)、传感器数据处理(力矩、视觉等)、底层硬件接口与驱动开发技术
(5)独立承担过机器人控制系统研发或主导过相关研发项目为佳
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕