任职要求：
1、具备扎实的机器人学相关知识、具有完整的机器人运动控制研发经历；
2、发现和解决开发过程中出现的技术问题；
3、具有linux系统下的多线程，多进程编程经验，能够有面向对象的编程思想完成模块设计与代码实现，有大型应用软件开发经验者优先；
4、具有机器人开发等运动控制领域软件设计经验优者优先、具有机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务；具有PID整定、振动抑制、参数辨识等经验；
5、熟悉 TCP/IP 协议栈，了解网络编程（socket/epoll 等）；
6、熟悉QT等软件开发环境，具有GUI图形界面的开发经验;
7、加分项：
1）编程能力突出；
2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题；

岗位职责：
1、负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定、动力学建模、动力学参数辨识等；
2、负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
3、根据产品需求和问题完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；
4、参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；
5、从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；
6、调研学术文献、总结现有算法并实施改善和提升；