岗位职责：

1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；
4.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；
5.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；
6.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；

任职要求：

1.三年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；
2.具有较强的编程能力（C++等）
3.具有较强的实践设计能力；
4.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试；
5.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；
6.加分项：
1）编程能力突出；
2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。