a) 核心算法开发与优化​：负责无人机高精度的姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、开发与迭代优化（如PID、LQR、MPC等），提升系统的控制精度、抗干扰能力与响应速度。

b) 仿真验证平台搭建​：牵头搭建包含动力学模型、环境扰动和传感器模型的无人机飞控半实物（HIL）仿真平台，为算法的高效验证与快速迭代提供支持。

c) 系统调试与参数整定​：开发系统化的参数整定工具与流程，针对不同机型平台能快速完成控制参数的自整定与优化，保障产品快速落地。

d) 技术文档编写​：负责编写算法设计、仿真验证及系统调试等相关技术文档

a) 学历与经验​：自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导等相关专业硕士及以上学历，具备1年及以上无人机飞控算法开发经验。

b) 专业技能​：

· ​飞控平台经验​：​熟悉PX4开源飞控系统，深入理解其模块架构、驱动原理与参数体系，具备基于PX4进行二次开发和算法移植的实战经验。

· ​控制理论​：拥有扎实的自动控制理论基础，​熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理与应用，具备丰富的控制器设计、调试和故障排查经验。

· ​滤波与数据处理​：熟练掌握卡尔曼滤波（EKF/UKF）、互补滤波等状态估计算法，并对FIR、IIR等数字滤波器有深入了解。

c) 工具与编程​：

· 精通C/C++​​ 用于嵌入式飞控代码开发。

· 熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法的建模、仿真与数据分析。

· 具备Linux开发环境下的开发与调试能力。