职位描述：

1. 开发机器人系统下的协作机器人应用开发（包含但不局限于：协作机器人焊接、搬运、打磨、视觉识别、消费级市场运用等）；

2. 根据公司的协作机器人不同集成运用场景需求进行相关算法代码的编写和研发；

3. 根据公司的协作机器人不同集成运用场景需求进行各组件的通讯协议开发、通讯测试及连接；

4. 能独立完成软件系统及模块的编码及测试，编程规范。

5. 配合机器人运用工程师进行产品测试、封装、调整及程序优化；
任职要求：

1. 本科及以上学历，机械电子/计算机/自动化/机器人等相关专业毕业，工业机器人研发或运用3年以上工作经验；

2. 有志于机器人、自动化产业深耕，热爱研发工作；

3. 熟悉机器人的控制技术架构；熟悉机器人的机器视觉，机器人相关集成整合；熟悉软件工程；

4. 精通C#/C++/Python/java/ROS等开发环境及语言；

5. 熟悉常用通讯协议：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profibus、Profinet、Devicenet、EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP；

6. 学习能力强，有挑战精神，能适应出差;

7. 熟悉机器人运动学及机器人轨迹规划算法者优先；