职位详情
规划控制算法工程师（足式机器人）
1.5-3万·13薪
成都人形机器人创新中心有限公司
成都
1-3年
硕士
12-06
工作地址

成都人形机器人创新中心有限公司

职位描述
岗位职责：

1. 负责足式机器人控制系统的建模；

2、负责足式机器人控制器的开发与测试；

3、负责机器人行走控制系统的改进与优化；


任职资格：

1、计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；

2、熟练掌握MPC/NMPC等控制器的开发流程，掌握优化者优先；

3、熟练掌握机器人建模过程，有机器人动力学建模经验者优先；

4、有强化学习、模仿学习等足式机器人开发经验者优先考虑。

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

成都人形机器人创新中心有限公司

人工智能

100-299人 | 民营

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