职位详情
规划控制算法工程师(足式机器人)
1.5-3万·13薪
成都人形机器人创新中心有限公司
成都
不限
硕士
09-29
工作地址

成都人形机器人创新中心有限公司

职位描述
岗位职责:

1. 负责足式机器人控制系统的建模;

2、负责足式机器人控制器的开发与测试;

3、负责机器人行走控制系统的改进与优化;


任职资格:

1、计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;

2、熟练掌握MPC/NMPC等控制器的开发流程,掌握优化者优先;

3、熟练掌握机器人建模过程,有机器人动力学建模经验者优先;

4、有强化学习、模仿学习等足式机器人开发经验者优先考虑。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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