1.负责机器人的系统级建模与仿真工作，包括运动学、动力学、控制系统等；
2.搭建并维护仿真平台，确保模型准确反映物理行为，支持设计与测试闭环；
3.基于仿真验证运动控制方案，评估性能指标如轨迹、力矩、能耗、稳定性等；
4.构建多场景虚拟环境，用于测试机器人在复杂地形和任务下的行为表现；
5.分析仿真数据，挖掘性能瓶颈，推动结构与控制系统持续优化；
6.参与仿真流程、工具链与算法的持续改进与文档建设。
7.负责机械臂遥操作中的力反馈实现与主动柔顺力控制算法开发。
8、负责机器人强化学习算法的设计与开发，聚焦运动控制、轨迹优化及复杂任务适配场景，开展算法仿真验证与迭代优化，推动强化学习技术与现有运动控制系统融合，提升机器人自主适应能力与运动性能。

【任职要求】

1. 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机械、计算机等相关专业，3年以上机器人运动学仿真和落地经验；
2. 扎实的机器人动力学、控制理论基础，了解运动学、线性代数、概率论等；
3. 熟练掌握至少一种机器人仿真平台（如 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等）；
4. 熟悉 ROS 及其仿真生态，具备模型搭建、调试和分析能力；
5. 精通 C++ 或 Python，有良好的编程规范和系统集成能力；
6. 具备仿真数据分析与性能评估能力；
7. 具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验；
8. 具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验；
9. 了解机器学习或强化学习技术及相关库。