岗位职责
1、负责高精度设备运动动态分析,微米/亚微米级别设备的运动动态分析,控制算法的研究与实现;
2、负责运动控制卡的选型、二次开发和调试;
3、负责研发运动控制卡;
4、负责驱动器和伺服电机的设计和开发。
5、负责运动控制系统的驱动程序、嵌入式软件、应用软件工具及SDK的开发。
任职要求
1、自动化/应用数学/控制类相关专业硕士及以上学历(博士生优先考虑),5年以上相关工作经验;
2、掌握机电系统动力学基本理论;
3、掌握伺服控制原理及应用,鲁棒控制原理及应用,与自适应控制原理及应用;
4、在以下一个或多个领域具有实际工作经验与知识将得到优先考虑:
-有参与自动控制方面的课题研究经验;
-精通使用至少一种运动控制卡(固高、雷赛、PMAC等),熟悉多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动等功能,有轨迹控制、多轴插补运动等控制算法的开发经验;
-基于PCI或者PCIe的运动控制板卡的设计和开发经验;
-有驱动器和伺服电机的开发经验。