1.负责自主机器人导航避障路径规划算法研究及实现；
2.负责传感器信息融合及感知地图创建；
3.负责导航过程中机器人运动控制模块算法的开发和优化；

任职要求：

1.本科及以上学历，有较好的数学能⼒；
2.熟练掌握C/C++，具有Python开发经验，熟练使⽤ROS或ROS2；
3.掌握多种轨迹规划或轨迹优化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理论及常⽤控制方法（PID、LQR、MPC等），具有实际的开发和部署经验；
5.有移动机器人、智能AGV物流机器人、四足机器狗、无人驾驶等规划控制开发项目经历，有ROS机器人软件开发项目经历优先；