规划控制算法工程师（机械臂）
1.5-3万·13薪
成都 硕士
机器人控制工程师
1.5-2万
成都鸿源航空动力制造有限公司
成都
1-3年
硕士
12-05
工作地址
崇州电子信息配套产业园8栋
职位描述
岗位职责
1、基于工业机器人控制器进行二次开发与离线仿真优化；
2、设计并实现视觉引导运动控制方案，包括相机等传感器标定、点云处理、运动规划与精度补偿策略；
3、 开发与优化机器人运动轨迹规划及实时力控制算法；
4、 与机械、电气、软件等团队紧密协作，推进系统集成与现场调试；
5、撰写使用手册、技术方案及相关技术文档。
6、面向工业机器人应用场景，推动运动控制与力控制方案在智能加工和智能检测领域的落地；
岗位要求
1、控制科学与工程、机械工程、人工智能、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉工业机器人控制系统的基本操作与二次开发；
3、熟悉C++，python等编程语言，具有良好的编码习惯；
4、熟悉机器视觉、点云处理及多传感器融合技术；
5、熟悉机器人运动学、动力学及常见轨迹生成算法；
6、 熟练使用ROS、RobotStudio等机器人开发平台；
7、 具备优秀的沟通协调能力和团队合作精神；
8、 责任心强，能够适应现场调试及工程部署。
工作地址：崇州电子信息配套产业园8栋
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