1. 算法研发与优化：研发并优化适用于室外大尺度场景（如园区、道路）的鲁棒SLAM算法，重点解决光照变化、天气影响、动态物体干扰等室外挑战；精通基于激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）、GNSS的多传感器紧耦合融合定位与建图。

4. 系统集成与测试：与导航、感知团队紧密协作，完成系统集成；负责实地测试、问题诊断、算法迭代及技术文档编写。

任职要求：

1. 专业与经验：本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；3年以上机器人或自动驾驶领域SLAM实际开发经验。

2. 技术能力：精通C++/Python，具备优秀的工程实现与调试能力；熟悉Linux及ROS/ROS2。

3. 核心知识（硬性）：深刻理解SLAM基本原理；必须拥有激光SLAM（如LOAM系列、LIO-SAM等）或视觉惯性SLAM（如VINS系列、ORB-SLAM3）的实际项目经验；熟悉多传感器标定、时空同步、卡尔曼滤波与图优化理论。

4. 场景经验：有室外机器人、自动驾驶车辆或无人机的定位建图项目经验者优先；熟悉点云处理（PCL库） 及GNSS/RTK融合者优先。

5. 软技能：具备出色的分析解决问题能力、责任心和抗压能力，能适应户外测试工作。