岗位职责:

1.负责组合导航系统的方案设计，所需传感器的选型和测试分析工作；
2.负责组合导航算法和代码开发，包括姿态、速度、位置以及空间感知信息的融合，以及代码实现、维护和优化；
3.负责导航用传感器的数据采集、滤波处理、性能分析、误差标定、温度补偿等

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航制导等相关专业；
2、熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航、雷达感知等基础原理和KF/EKF等常用融合估计算法原理；
3、熟悉C/C++语言和matlab等仿真分析工具，能进行导航算法的工程设计和代码开发；
4、工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力