岗位职责：

1、负责机器人导航方案的开发；

2、负责机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发；

3、负责路径规划架构升级和维护，解决算法可扩展性问题；

4、负责构建相关算法的评估体系；

5、路径规划算法的优化与落地。

任职要求：

1、计算机、电子、自动化等相关专业，硕士研究生及以上学历；

2、有3年以上机器人开发经验，深入理解经典路径规划算法，包括全覆盖规划算法和局部规划算法（DWA、TEB、Pure Pursuit等），熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中额应用；

3、熟悉ROS，熟悉C++开发，具有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构和算法设计方法；

4、对机器人定位、感知、运动控制有一定了解；

5、具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验，熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求；

6、备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持；

7、具备良好的敬业精神及责任心;

8、能熟练阅读并理解英文文献。

薪资范围：25w-40w，年终奖3-5个月,工作时间：双休，上班时间为 8:00-11:50,13:20-17:00, 间接薪酬：五险一金、商业保险、带薪休假(节假日、年假、生日假、司庆假)、工作餐、工装、公寓、体检、结婚礼金、生育礼金。（五险一金缴纳基数根据具体薪资分档）.食堂提供免费工作餐(加班提供免费加班餐).