1. 全局与局部路径规划：负责机器人的全局路径搜索与局部实时运动规划，确保在复杂动态环境中安全、高效导航。

2. 运动控制与避障：开发动态避障、行为决策与运动控制算法，实现平滑、精确的轨迹跟踪。

3. 系统集成与优化：负责导航算法模块的工程化实现、系统集成、性能调优与稳定性提升。

4. 测试与维护：进行仿真与实车测试，分析数据，持续迭代算法并编写技术文档。

任职要求：

1. 专业与经验：本科及以上学历，计算机、自动化、控制科学等相关专业；3年以上相关经验。

4. 软技能：具备良好的分析解决问题能力、团队协作精神和沟通能力。