职位介绍职责描述：

1. 基于GNSS+IMU+激光/视觉+轮速的融合定位算法研发；

2. 车载实时基于高精度地图的高精度定位算法研发、实现与优化；

3. 高精定位与标定算法的评测指标迭代。

任职要求：

1. 机器人、自动化、测绘、计算机视觉等相关专业，熟悉使用C++/Python，具有良好编程习惯；

2. 熟悉主流激光SLAM/视觉SLAM/多传感器融合定位算法；

3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；

4. 良好的数学基础及工程分析解决问题的能力；

5.有丰富的组合惯导经验及有自动驾驶工作或研究经验者优先。