职位描述
岗位职责：
- 研发基于视觉、IMU，TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法，并落地产品；
- 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性；
岗位要求
- SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有4年以上从业经验；
- 熟练掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等开源算法中的两种或多种，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库；
- 熟练掌握基于优化/滤波的后端；
- 具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验；
- 能独立开发完整的SLAM前后端；
- 有优秀产品落地经验；
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕