岗位职责：
1、设计与开发地图辅助定位的可靠性方案；
2、 设计与开发语义定位与动态地图的融合方法；
3、 设计与开发无先验地图定位（如SLAM建图与定位解耦）；
4、主导定位模块与感知/控制模块的联调。
素质要求：
1、 精通高精地图格式（NDS、OpenDRIVE）；
2、 熟悉点云语义分割与特征匹配；
3、 熟悉车载组合导航设备
4、 熟悉功能安全分析与FMEA；
5、深入理解车载系统（AutoSAR、ROS2）；
6、 具备跨部门协调与团队管理能力；
7、 具备车厂或图商高精地图项目经验优先。