职位详情
里程计与建图开发工程师-0484
1.5-3万
东风汽车
武汉
3-5年
硕士
09-19
工作地址

东风汽车集团有限公司研发总院

职位描述
岗位职责：
1、 开发/优化多源融合定位算法（GNSS+IMU+LiDAR）；
2、 实现SLAM框架（如LIO-SAM、VIO）；
3、 设计高精地图匹配算法（点云配准、特征提取）；
4、负责研究3D激光雷达轮廓匹配定位算法、包含构图和定位算法等。
素质要求：
1、有激光建图定位相关经验；
2、两年以上导航及定位工作经验；
3、硕士及以上学历；
4、具备激光理论基础；
5、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

东风汽车

汽车研发/制造

10000人以上 | 国企

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