岗位职责：

1、负责GNSS/IMU与激光、视觉等多传感器融合的标定系统、定位算法开发和优化；

2、负责实际复杂场景下的SLAM算法方案的设计与实施；

3、能够独立完成多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用；

4、参与基于ROS的移动机器人（足式/轮式）应用软件开发；

5、项目技术方案、文档的编写；

任职要求：

1、本科学历及以上，机械、电子、自动化、计算机等相关专业；

2、熟悉ROS系统，掌握C++编程语言，并具有Linux系统开发经验；

3、熟悉移动机器人导航和定位技术，包括但不限于定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等，具有2年以上的相关工作经验；

4、理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等激光SLAM算法原理，熟悉经典开源激光SLAM算法，至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一种主流SLAM开源系统；

5、熟悉常见开源工具库，例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；

6、有过AGV/四足机械狗/六足机器人等控制/调试经验，或者完整项目落地经验的优先。