任职要求：
1. 计算机科学、机器学习、模式识别、测绘、应用数学、人工智能等专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2. 熟练掌握 C/C++、Python等编程开发，具有良好的编程能力；
3. 数学基础：扎实的数学基础，熟悉概率论、线性代数、最优化等相关知识；
4. 定位技术：深入理解定位相关算法（如SLAM、Kalman滤波、概率图优化等），具备相关算法的实际应用经验者优先；
5. 了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer,g2o，ceres，gtsam）。
6. 负责实现基于RTK与激光雷达融合的SLAM算法设计和开发。覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法；
7. 了解激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，了解算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估；
8. 有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先；