学历：本科及以上 年纪35岁以下
base 地南京/深圳/北京
工作职责
1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优
化；
2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变
化、暗光）的定位精度和效率。
任职要求
1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历；
2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序；
3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有
深入理解；
4、熟悉机器人状态估计，非线性优化，EKF，UKF等算法；
5、具备工程和产品思维，有主动解决问题的意识，对交付质量有较高的要求，能够使下游
快速集成SLAM算法，快速发现和定位问题；
6、熟悉RTAB-Map SLAM，有使用经验者优先，发表过VSLAM相关论文者优先