工作职责
1、负责基于激光/视觉SLAM算法开发和优化，提升算法鲁棒性、精度和效率；
2、支持各类型机器人项目开发和量产，解决场景长尾问题。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、数学相关专业，硕士学历，3年及以上工作经历；
2、在SLAM算法开发方面具有丰富的经验，精通常用的SLAM算法框架和工具；
3、熟悉经典深度学习算法（CNN/Transformer）及框架（PyTorch）
4、熟练掌握C++/Python，有Linux环境下开发经验，熟悉CMake/Makefile
5、熟悉ROS/ROS2框架及常用工具
6、有过机器人/自动驾驶等领域的实际项目开发&量产经验者优先；
7、有Superpoint、Superglue 等经验者优先