岗位职责：
1. 负责多传感器(IMU、LiDAR、Camera)外参标定工作；
2. 负责某主机厂低速自动驾驶车辆多传感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建图算法研发；
3. 负责研发实现基于地图的融合定位算法，包括重定位和实时定位。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，3年以上工作经验（优秀者可适当放宽）；
2. 熟悉Linux系统，熟练掌握C++编程，有良好的编码风格；
3. 有良好的数学基础，熟练掌握激光点云匹配、视觉特征点匹配原理等计算机视觉内容；
4. 熟悉状态估计理论，包括卡尔曼滤波、优化算法；
5. 熟悉以下至少一种视觉/激光定位方法，并有工程落地经验者优先：
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等；
6.有ROS项目开发工程落地经验者优先。