【岗位职责】：
负责机器人运动控制算法开发，包括轨迹规划、动态避障、力位混合控制等，优化运动精度与稳定性
完成机器人运动学/动力学建模与仿真，使用MATLAB/Python等工具进行算法验证；
配合硬件团队完成传感器数据融合，实现多模态感知与控制闭环；
参与算法工程化落地，包括嵌入式平台移植、性能优化及自动化测试；
能够基于项目需求进行方交付实施、代码开发和交付能力；

【任职要求】：
自动化/计算机/机械电子等相关专业硕士及以上学历（重点本科或者以上，985/211),3年以上工作经验
精通C++/Python编程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法库；
有VLA和VLM模型相关预训练、微调和开发能力，并做过相关项目和产品的实施落地，并具备项目实施和代码交付能力（重点）
掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具备强化学习或最优控制理论经验者优先；
有机械臂或足式机器人项目全流程开发经验，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
英语熟练，能阅读技术文献，发表过顶会论文或专利者更佳；