职责描述：
1.移动机器人运动学及动力学建模与分析，算法编码的实现；
2.移动机器人路径规划、轨迹规划与轨迹跟踪技术的研究，算法编码的实现；
3.移动机器人IMU、里程计等多传感器融合、定位技术的研究与实现；
4.移动机器人控制系统相关功能模块的开发，及文档的编写。
任职要求：
1.数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；
2.掌握至少一种数学分析工具，如 Matlab, Mathematica等；
3.熟悉 C++ / C，有一定的编程经验；
4.英语较好，能熟练阅读英文技术文献。
5.熟悉ROS系统者优先。
6.熟悉无人车轨迹跟踪算法者优先。
7.熟练掌握多入多出数据滤波器算法设计，包括但不限于KF，EKF，PF等者优先。