岗位职责：

负责自动驾驶车辆底盘决策、规划算法开发，调试，测试工作。

1、负责车辆决策、规划算法开发；

2、负责车辆安全冗余决策方案开发；

3、协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；

3、负责相关算法的验证方案设计与评测；

5、负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备。

任职要求：

1、计算机，电子通信，自动化等专业，3年以上工作经验；

2、熟练使用C++开发语言，linux开发和ROS，Autoware和Apollo等框架；

3、熟悉A*，D*，Hybrid A*等路径规划算法；

4、熟悉DWA，TEB，Eband等局部规划算法；

5、熟悉Lattice planner，EM Planner等轨迹规划算法；

6、有相关机器人产品落地或比赛经验者优先；

7、有较强的分析能力，沟通能力和团队合作能力。