岗位职责：

1) 前向感知算法开发：

2) 研发基于摄像头、激光雷达、毫米波雷达的目标检测、语义分割、目标跟踪算法；

3) 优化深度学习模型（如BEV感知、Occupancy Networks等），提升检测精度与实时性；

4) 多传感器融合；

5) 设计并实现摄像头-LiDAR-雷达融合算法，提升环境感知的鲁棒性；

6) 研究时序融合策略，优化目标跟踪的稳定性；

7) 轨迹预测与行为理解；

8) 开发基于深度学习的轨迹预测模型（如LSTM、GNN、Transformer等），预测周围车辆/行人的运动意图；

9) 结合高精地图和交通规则，优化预测结果的可解释性与安全性；

10) 模型优化与部署：

11) 进行模型剪枝、量化、蒸馏等优化，提升推理效率；

12) 支持嵌入式平台的算法部署与性能调优。

岗位要求：

1) 计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历；

2) 2年以上自动驾驶感知/预测相关研发经验，熟悉量产开发流程者优先；

3) 有实际目标检测、跟踪、轨迹预测项目经验，熟悉主流算法（如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等）；

4) 深度学习与计算机视觉；

5) 精通PyTorch/TensorFlow，熟悉CNN、RNN、Transformer等模型；

6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目标检测等前沿技术；

7) 多传感器融合；

8) 熟悉卡尔曼滤波、多目标跟踪（MOT）算法，了解概率融合方法；

9) 熟练使用Python/C++，熟悉Linux/ROS开发环境；

熟悉OpenCV、PCL、Eigen等库。