岗位职责：

参与自动驾驶平台软件架构设计、开发和维护核心模块，包括但不限于：

1) 传感器数据采集和处理 (如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等)；

2) 感知、定位、规划、控制等算法模块的集成和优化；

3) 车辆控制接口和通信协议；

4) 仿真测试和数据分析平台；

5) 编写高质量、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试；

6) 与算法工程师和其他软件工程师紧密合作，解决复杂的技术问题；

7) 编写技术文档，并进行代码审查；

8) 参与软件模块上线后的现场问题快速定位与解决；

9) 参与业务模块的性能、稳定性分析和优化。

岗位要求：

1) 计算机、通信、电子等相关专业本科及以上学历，3年以上基于Linux系统的软件开发经验；

2) 扎实的编程基础，熟悉C/ C++，熟悉设计模式、数据结构和常用算法；

3) 有嵌入式系统开发经验，熟悉 Linux 操作系统和常用开发工具；

4) 思维敏捷，具有良好的沟通能力和团队合作精神；

5) 对自动驾驶技术充满热情，并愿意不断学习；

6) 熟悉自动驾驶的整体技术架构，熟悉自动驾驶中各模块之间的协调工作关系。

加分项：

1) 有自动驾驶、机器人、计算机视觉、机器学习等相关领域经验；

2) 熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自动驾驶开源框架；

3) 熟悉传感器融合、路径规划、运动控制等算法；

4) 有大规模分布式系统开发经验。