岗位职责：
1.针对机器人具身智能领域，研究机器人视觉-动作多模态大模型算法，负责基于强化学习、模仿学习等技术的实际应用落地；
2.在模拟环境(Gazebo/lsaac SlM/lsaac Gym等)中进行开发和测试；
2.对接项目需求，负责技术方案的设计和实现，撰写必要文档；
3.协同团队解决项目中的技术难题，确保项目按时按质完成。
任职要求：
1.拥有具身智能/机器人控制等领域的研究或项目经验；
2.熟悉常用的编程语言 Python/C++等之一，掌握数据结构与常用算法；
3.扎实的深度学习基础，熟悉计算机视觉（OpenCV/OmniGraph 框架）、强化学习（Isaac Lab 框架）等领域，并能够将这些技术应用于具身智能系统中；
4.熟悉机器人学基础和ROS，对感知、导航和操作方向有了解；
5.具备在模拟环境(Gazebo/lsaac SlM/lsaac Gym等)中进行开发和测试的能力；
6.熟练使用Pytorch/TensorFlow等深度学习框架之一。